Psi-R2在MolmoSpaces榜单中登顶全球第一，其训练数据构成引发关注。该模型同时使用真机数据和人类操作数据，其中人类数据规模达95472小时，覆盖294种场景、4821种任务和1382种物体。这种数据采集方式与传统遥操作形成鲜明对比：后者依赖专业人员通过屏幕控制机械臂，成本高昂且效率受限；而灵初智能选择让人类佩戴多模态数据手套在真实场景中作业，同步 ...

4月10日，灵初智能正式发布新一代具身大模型Psi-R2与Psi-W0，并宣布开源首批1000小时人类手部操作全模态数据集。该数据集总储备达10万小时，为当前行业最大的开源人类手部操作数据集，标志着具身智能从实验室走向产业化的关键一步。 Psi-R2是首个使用10万小时量级人类数据预训练的World Action Model，输入图片和语言即可输出预测的未来视频和机器人动作。基于"The Bitt ...

灵初智能发布新一代具身大模型Psi-R2和Psi-W0，并宣布开源首批1000小时人类手部操作全模态数据集。