Meet DiT4DiT, the FIRST video generation architecture for humanoid robot control. 🤖✨ By treating video generation as a world model, we give robots real "physical intuition." 🔥 The Results:🚀 >10x better sample efficiency & up to 7x faster convergence! 🏆 SOTA on LIBERO (98.6%) & RoboCasa-GR1 (50.8%). 🦾 Zero-shot generalization on the Unitree G1 humanoid using just monocular vision (1x speed, fully autonomous). 🧠 How it works: We couple a Video DiT with an Action DiT via a dual flow-matching
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