Mini Robot Dog #5 - Dynamic Walking
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YouTubeJames Bruton
Mini Robot Dog #5 - Dynamic Walking
This is part 5 of my new Mini 3D Printed Robot Dog project. This time I'm setting up variable rate interpolation so we can make a walking sequence play back at variable velocity. We can then use the IMU data to attempt to make the robot balance on diagonal legs so it walks dynamically. I've decided to put my Robot Dog, openDog, on hold for now ...
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